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【2h】

Real-time physics-based 3D biped character animation using an inverted pendulum model

机译：使用倒立摆模型的基于物理的实时3D Biped角色动画

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作者
Yao-yang Tsai; Wen-chieh Lin; Kuangyou B. Cheng; Jehee Lee; Tong-yee Lee;
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年度 2014
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1. Real-Time Physics-Based 3D Biped Character Animation Using an Inverted Pendulum Model [J] . Tsai Yao-Yang, Lin Wen-Chieh, Cheng Kuangyou B., Visualization and Computer Graphics, IEEE Transactions on . 2010,第2期

机译：使用倒立摆模型的基于实时物理的3D Biped角色动画
2. Biped walking using multiple-link virtual inverted pendulum models [J] . Takayuki Furuta, Hideaki Yamato, Ken Tomiyama Journal of robotics and mechatronics . 1999,第4期

机译：使用多链接虚拟倒立摆模型的Biped行走
3. Model Predictive Control with a Visuomotor System for Physics-based Character Animation [J] . HAEGWANG EOM, DASEONG HAN, JOSEPH S. SHIN (formerly SUNG YONG SHIN), ACM Transactions on Graphics . 2020,第1期

机译：基于物理角色动画的Visuomotor系统的模型预测控制
4. Controlled 3D Biped Stepping Animations Using the Inverted Pendulum and Impulse Constraints [C] . Kenwright Ben International conference on cyberworlds . 2013

机译：使用倒立摆和脉冲约束的受控3D Biped步进动画
5. Physics-based muscle effects for real-time character animation. [D] . Zhang, Howard. 2002

机译：基于物理的肌肉效果，用于实时角色动画。
6. A comparison of stability metrics based on inverted pendulum models for assessment of ramp walking [O] . Nathaniel T. Pickle, Jason M. Wilken, Nicholas P. Fey, -1

机译：基于倒立摆模型的稳定性指标比较用于评估坡道行走
7. Biped Stabilization by Linear Feedback of the Variable-Height Inverted Pendulum Model [O] . Stephane Caron 2020

机译：通过可变高度倒立摆模型的线性反馈进行稳定化

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